1564년(명종 19) 조선 중기의 승려 휴정(1520~1604)이 참선공부를 하는 수행자들이 귀감으로 삼을 수 있도록, 50여 종의 경전과 어록(語錄) 등을 참고로 체계 정연하게 엮어 놓은 책이다. 내용으로는 이 책은 경전의 가르침 위에 곧바로 깨닫는 바른 문(悟門)과 깨달음 뒤에 다시 발심해서 만행(萬行)을 닦아야 하는 법을 밝히고, 교문(敎門)은 오직 한마음(일심법 一心法)을 전하며 선문(禪門)은 오직 깨달음(견성법 見性法)을 전하는 것임을 분명히 하여, 생사(生死)의 괴로움을 벗어나는 참된 길을 제시한 저술이라고 할 수가 있다.